沖壓自動生產線中工業機器人如何應用？

        自動生產線、工業機器人、工業4.0等等話題已經成為現在熱門的關鍵詞，工業機器人是經常應用在自動生產線上的，它可以大大減少工人的勞動強度和人力的浪費，同時也大大的提高了企業生產的效率，對工業產品的質量也有了更大的保證。高新技術的發展，使得工業機器人生產已經逐漸成熟，沖壓自動生產線中各系統是如何工作的？工業機器人如何應用到其中？ （一）拆垛系統
        自動拆垛是工業機器人在沖壓自動化生產線上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動涂油、磁性皮帶、對中臺和雙料檢測等設備。每一個部分都有其必要性，缺失其中任意一環，機器人的工作都將無法完成。其中拆垛原料在上料區進行工作；磁性皮帶有導入式和導出式兩種，其中導入式是將經過拆垛的原料運到涂油機，導出式是把板料運到對中臺里。自動涂油機的存在主要是為了保證原料的表面光滑，同時也對原料的防銹能力做以保證。對中臺是為了控制機器人的平行移動，同時也方便實現對原料的準確定位，使原料可以精準的進入壓力機里面。

（二）控制系統
        控制系統是工業機器人的核心組成，對機器人的整個作業過程進行著全面的控制，使機器人的工作更加工整有序，是機器人工作得以有效進行的有力保證。主要有監控控制系統、連線控制系統以及安全防護系統三部分，其中監控控制系統對機器人工作的整個過程實施監控，防止意外狀況的發生；連線控制系統是整個控制系統的中心，聯系著各部分工作的進行；安全防護系統對整個作業的安全進行把控，避免工作中出現不安全的因素。

（三）仿真系統
        仿真系統是貫穿于整個生產線之中的，生產前期對生產線進行全面的檢查，對于生產中可能出現的各種問題，早發現早解決，使后期的作業可以進行的更順利。同時仿真技術也可以使工作人員更直接的認識整個生產的進行過程。也可以在正式實施作業之前進行模擬施工，防止在正式實施工作后出現問題。

（四）人機交互平臺
        人機交互平臺，是人與計算機的直接交流，所以該平臺在機器人的系統中占據著極其重要的位置，通過該平臺，可以對機器人進行全面的控制，目前的人機交互平臺使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡單。該平臺可以使人更容易發現工業機器人的錯誤工作行為，及時進行更正，不會影響到整個工業流程，大大的提高了工作效率。